因为之前的代码在测试运行中出现传感器故障以后就一直报错导致无法正常运行，在原代码的基础上加入了错误重启功能，除wifi连接外其他的错误出现设备将自动重启。每一次代码的更新将会进行长期的运行测试，为此我开通服务器对后期各项开发进行检测展示，测试平台地址http://116.205.128.129:1881/  账号密码为：test          当然在服务器上我还开了很多服务，具体端口自己猜。